克日，，，机自学院智能肿瘤能量消融实验室联合华东理工大学和加拿大萨斯喀彻温大学在国际著名期刊《Nature Communications》上揭晓题为“Comprehensive modeling of corkscrew motion in micro-/nano-robots with general helical structures”的研究论文，，，威廉希尔为本文第一署名单位，，，威廉希尔胡宁宁博士为论文第一作者，，，威廉希尔张兵副教授、华东理工大学殷瑞雪副教授、加拿大萨斯喀彻温大学丁路佳博士为配合通讯作者。。威廉希尔周文举教授，，，中原工学院王瑷珲教授，，，加拿大工程院院士、萨斯喀彻温大学Chris Zhang 教授都加入了论文的研究和撰写事情。。
微纳米机械人（Micro-/nano Robots, MNRs）在使用血管运送实现病灶微创靶向治疗方面具有令人瞩目的潜力，，，对改善人类康健具有开拓性的影响。。然而，，，目今MNRs的临床应用受到诸多限制，，，其中最要害的限制之一为怎样战胜血流运动影响实现MNRs的精准控制。。为解决上述问题，，，首先需要能够充分相识MNRs在血液中的运动行为。。针对现有MNR动力学模子仅适用于标准螺旋结构MNRs的缺乏，，，本文提出一种无结构限制的通用MNR动力学模子。。通过仿真和实验验证了该模子在展望多种差别结构MNRs运动纪律的准确性（如图1所示）。。
该模子深入叙述了MNRs的运念头理，，，不但展示了在推进速率展望和准确导航方面的重大潜力，，，还为MNRs的结构设计和性能优化开发了新的途径。。该模子将有助于使用模式识别手艺构建磁输入和运动输出之间的通用MNRs动态关系，，，为准确的闭环控制系统涤讪基础。。别的，，，该模子还能够与磁场、声场、热场等多种外部驱动要领细密连系，，，从而拓宽了MNRs的应用规模并提高其有用性。。这项研究对MNRs在医学和生物医学工程等领域的应用做出了一定的孝顺。。
图1 标准结构MNR动力学效果较量及通用结构模子实验验证
本研究获得了威廉希尔高条理人才引进科研启动基金项目（编号：13-G210-18-230）、国家自然科学基金项目（编号：81801795 ）以及国家留学基金委的资助。。论文链接： https://doi.org/10.1038/s41467-024-51518-z
